Двухступенчатые цилиндро-червячные редукторы или мотор-редукторы в компоновке РС+NMRV характеризуются большими передаточными числами (от 24 до 300), большим диапазоном передаваемых крутящих  моментов (от 2,5 до 1220 Нм) и бесчисленным множеством пространственных компоновок, что особенно полезно при необходимости вписать привод в сложное пространство.